Det finns en mängd olika sensorer som kan användas för hastighetsåterkoppling. De vanligaste är optiska givare och Hall -effektsensorer. Den optiska kodaren består av flera komponenter. Installera en skiva på axeln vid motorns icke-drivande ände. En infraröd lysdiod ger en ljuskälla på ena sidan av hjulet, och en fototransistor detekterar ljus på den andra sidan av hjulet. Ljus som passerar genom spåret i hjulet tänder fototransistorn. När den roterande axeln roterar kommer fototransistorn att slås på och av beroende på om ljuset passerar genom hjulspåret eller inte. Transistorns frekvens på och av kännetecknar motorns hastighet. I applikationer där motorn är förskjuten kommer en optisk kodare också att användas för att återkoppla motorläget.
Hall -effektsensorer används också för att ge hastighetsåterkoppling. I likhet med en optisk kodare kräver en Hall-effektsensor ett roterande element anslutet till motorn och ett stationärt element. Det roterande elementet är ett hjul med en eller flera magneter monterade på ytterkanten. Den stationära sensorn detekterar den passande magneten och genererar TTL -pulser.