En ringformad permanentmagnet är fixerad inuti likströmsmotorn och strömmen passerar genom spolen på rotorn för att generera ampere kraft. När spolen på rotorn är parallell med magnetfältet ändras magnetfältets riktning när spolen på rotorn fortsätter att rotera. Därför ändras borsthälen i slutet av rotorn. Plattorna kontaktas växelvis, så att strömriktningen på spolen också ändras och riktningen för Lorentz -kraften som genereras inte ändras, så att motorn kan fortsätta rotera i en riktning.
Arbetsprincipen för en likströmsgenerator är att omvandla den växlande elektromotoriska kraft som induceras i ankarspolen till en likströms elektromotorisk kraft när den dras från borständen av kommutatorn och borstens kommuteringsverkan.
Riktningen för den inducerade elektromotoriska kraften bestäms enligt högerregeln (den magnetiska induktionslinjen pekar mot handflatan, tummen pekar på ledarens rörelseriktning och de andra fyra fingrarna pekar på riktning för den inducerade elektromotoriska kraften i ledaren).
Riktningen för konduktörens' s kraft bestäms av vänsterregeln. Detta par elektromagnetiska krafter bildar ett ögonblick som verkar på ankaret. Detta ögonblick kallas elektromagnetiskt vridmoment i en roterande elektrisk maskin. Vridmomentets riktning är moturs i ett försök att få ankaret att rotera moturs. Om det elektromagnetiska vridmomentet kan övervinna motståndsmomentet på ankaret (t.ex. motståndsmoment orsakat av friktion och andra lastmoment) kan ankaret rotera moturs.